自動組裝機的組成是什么？

1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng) 將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，自動化裝配機隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構， 為后續(xù)的機械手的抓取做準備。 2.抓取-移位-放置機構 將由擒縱機構定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。 3.裝配工作機構 自動化裝配機指用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、 焊接于上一零部件。 4.檢測機構 用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。 5.工件的取出機構 用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。 通俗地講，裝配是指將產品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、 焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。 自動化裝配機由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等）每一個零部件而實現(xiàn)的裝配，非標自動化設備是一種根據(jù)客戶的要求定制的非標準類的自動化機械設備，其操作簡單方便，靈活。 人性化，功能可按客戶的要求增加，可更改空間巨大，常用于工業(yè)、電子、衛(wèi)生、汽車、五金等領域。 自動化設備應用的主要行業(yè)：1、汽車制造行業(yè)的汽車零部件的生產制造及安裝；2、食品行業(yè)的生產輸送及包裝； 3、電子電器生產線產品輸送；4、物流行業(yè)的倉儲設施中也有廣泛的應用；5、包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)。